钧舵机器人提供电动夹爪、电动滑台及机器人末端执行部件,面向生命科学、3C、半导体、新能源和机器人等自动化应用。





















型号 | LRA15-20 | LRA25-20 | LRA25-20V | LRA30-23 | LRA30-25 | LRA40-23 | LRA60-25 | LRA15-50V | LRA-S-40-16M | LRA-E50-25 | LRA-HP-25-20 | LRA-HP-40-23 | LRA-F-15-20 | LRA-F-30-20 | LRA-F-40-18 |
Z轴-行程 | 15mm | 25mm | 25mm | 30mm | 30mm | 40mm | 60mm | 15 mm | 40 mm | 50 mm | 25mm | 40 mm | 15 mm | 30mm | 40mm |
Z轴-持续推力 | 12N | 12N | 9.5N | 10N | 10 N | 10N | 10N | 27.5N | 6N | 12N | 12N | 10N | 6N | 6N | 6N |
Z轴-峰值推力 | 39.6N | 39.6N | 20.9N | 35N | 35N | 35N | 35N | 70N | 17.8N | 39.6N | 39.6N | 35 N | 17.8N | 17.8N | 17.8N |
Z轴-力常数 | 7.5N/A | 7.5N/A | 6.1N/A | 10N/A | 10N/A | 10N/A | 10N/A | 17.7 N/A | 7.9 N/A | 7.5 N/A | 7.5 N/A | 10 N/A | 7.9N/A | 7.9N/A | 7.9N/A |
Z轴-持续电流 | 1.6A | 1.6A | 1.55A | 1A | 1A | 1A | 1A | 1.55A | 0.76A | 1.6A | 1.6A | 1A | 0.76A | 0.76A | 0.76A |
Z轴-峰值电流 | 5.3A | 5.3A | 3.4A | 3.5A | 3.5A | 3.1A | 3.5A | 4A | 2.24A | 5.3A | 5.3A | 3.5A | 2.24A | 2.24A | 2.24A |
Z轴-直线编码器分辨率 | 0.2μm | 0.2μm | 0.2μm | 0.2μm | 0.2μm | 0.2μm | 0.2μm | 0.2μm | 0.2μm | 0.2μm | 0.2μm | 0.2μm | 0.2μm | 0.2μm | 0.2μm |
Z轴-位置重复定位精度 | ±2μm | ±2μm | ±2μm | ±2μm | ±2μm | ±2μm | ±2μm | ±2μm | ±2μm | ±2μm | ±2μm | ±2μm | ±2μm | ±2μm | ±2μm |
力控精度(20-50g) | ±3g | ±3g | ±5g | ±3g | ±5g | ±3g | ±3g | ±5g | ±5g | ±5g | ±3g | ±3g | ±2g | ±1g | ±1g |
力控精度(50-300g) | ±10g | ±10g | ±10g | ±10g | ±10g | ±10g | ±10g | - | ±10g | ±10g | ±10g | ±10g | - | - | - |
R轴-旋转角度 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° |
R轴-旋转编码器分辨率 | 131072线 | 131072线 | 131072线 | 131072线 | 131072线 | 131072线 | 131072线 | 131072线 | 131072线 | 131072线 | 131072线 | 131072线 | 131072线 | 131072线 | 131072线 |
R轴-旋转定位精度 | ±0.01° | ±0.01° | ±0.01° | ±0.01° | ±0.01° | ±0.01° | ±0.01° | ±0.01° | ±0.01° | ±0.01° | ±0.01° | ±0.01° | ±0.01° | ±0.01° | ±0.01° |
R轴-额定扭矩 | 0.01N·m | 0.01N·m | 0.01N·m | 0.01N·m | 0.01N·m | 0.01N·m | 0.01N·m | 0.028N·m | 0.01N·m | 0.02 N·m | 0.01N·m | 0.01N·m | 0.01 N·m | 0.01N·m | 0.01N·m |
R轴-峰值扭矩 | 0.043N·m | 0.043N·m | 0.36N·m | 0.043N·m | 0.043N·m | 0.043N·m | 0.043N·m | 0.142N·m | 0.036N·m | 0.187N·m | 0.036N·m | 0.036N·m | 0.036N·m | 0.036N·m | 0.036 N·m |
R轴-额定电流 | 0.4A | 0.4A | 0.4A | 0.4A | 0.4A | 0.4A | 0.4A | 1.11A | 0.4A | 1.14A | 0.4A | 0.4A | 0.4A | 0.4A | 0.4A |
R轴-峰值电流 | 1.4A | 1.4A | 1.2A | 1.4A | 1.4A | 1.4A | 1.4A | 5.33A | 1.2A | 10.7A | 1.2A | 1.2A | 1.2A | 1.2A | 1.2A |
R轴-径向跳动 | ±5μm(±1μm可定制) | ±5μm(±1μm可定制) | ±5μm(±1μm可定制) | ±5μm(±1μm可定制) | ±5μm(±1μm可定制) | ±5μm(±1μm可定制) | ±5μm(±1μm可定制) | ±2μm(±1μm可定制) | ±5μm(±1μm可定制) | ±5μm(±1μm可定制) | ±5μm(±1μm可定制) | ±5μm(±1μm可定制) | ±5μm(±1μm可定制) | ±5μm(±1μm可定制) | ±5μm(±1μm可定制) |
本体参数-厚度 | 20cm | 20cm | 20cm | 23cm | 25cm | 23cm | 25cm | 50mm | 16mm | 25cm | 20cm | 23mm | 20mm | 20mm | 18cm |
本体参数-电压 | DC 24V±10% | DC 24V±10% | DC 24V±10% | DC 24V±10% | DC 24V±10% | DC 24V±10% | DC 24V±10% | DC 24V±10% | DC 24V±10% | DC 24V±10% | DC 24V±10% | DC 24V±10% | DC 24V±10% | DC 24V±10% | DC 24V±10% |
本体参数-使用环境 | 5-40°, 5%RH以下 | 5-40°, 5%RH以下 | 5-40°, 5%RH以下 | 5-40°, 5%RH以下 | 5-40°, 5%RH以下 | 5-40°, 5%RH以下 | 5-40°, 5%RH以下 | 5-40°, 5%RH以下 | 5-40°, 5%RH以下 | 5-40°, 5%RH以下 | 5-40°, 5%RH以下 | 5-40°, 5%RH以下 | 5-40°, 5%RH以下 | 5-40°, 5%RH以下 | 5-40°, 5%RH以下 |
本体参数-本体重量 | 0.70Kg | 0.74Kg | 0.89kg | 1.27Kg | 1.1kg | 1.25kg | 1.5kg | 1kg | 0.78kg | 1kg | 0.74kg | 1.2kg | 0.65kg | 0.65kg | 0.72kg |