EPG系列电动平行夹爪

钧舵机器人提供电动夹爪、电动滑台及机器人末端执行部件，面向生命科学、3C、半导体、新能源和机器人等自动化应用。

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这个EPG系列是由JODELL开发和生产的一款薄型工业电动并行夹爪。它具有高度安全性，并配备了机械自锁机制。其超薄设计可以一次容纳多个工件并排放置。

超大行程

精准力控

IP65防护等级

抓取反馈

掉电自锁

全系产品参数


型号	EPG26-006	EPG26-015	EPG40-050	EPG40-100	EPG50-060	EPG50-100
可调行程	0-26mm	0-26 mm	0-40mm	0-40mm	0-50mm	0-50mm
单指夹持力	1-6N	1-15N	2-50N	40-100N	2-60N	40-100N
打开/闭合时间	0.25s	0.3s	0.5s	0.9s	0.6s	1.10s
位置重复精度	±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm
*最大推荐负载	0.1kg	0.3kg	0.8kg	2kg	1kg	2kg
掉落检测	支持	支持	支持	支持	支持	支持
使用环境	5~40℃，85%RH以下	5~40℃，85%RH以下	5~40℃，85%RH以下	5~40℃，85%RH以下	5~40℃，85%RH以下	5~40℃，85%RH以下
运行噪音	＜40dB	＜40dB	＜40dB	＜40dB	＜40dB	＜40dB
本体重量	0.20Kg	0.25Kg	0.36Kg	0.37Kg	0.57Kg	0.53Kg
IP等级	IP40	IP40	IP40、IP65可选	IP40、IP65可选	IP40、IP65可选	IP40、IP65可选
额定电压	DC 24V±10%	DC 24V±10%	DC 24V±10%	DC 24V±10%	DC 24V±10%	DC 24V±10%
最大电流	0.85A	0.85A	0.85A	0.85A	0.85A	0.6A
额定电流	0.4A	0.4A	0.4A	0.4A	0.4A	0.25A
通信协议	Modbus RTU(RS 485)	Modbus RTU(RS 485)	Modbus RTU(RS 485), Digital I/O可选	Modbus RTU(RS 485), Digital I/O可选	Modbus RTU(RS 485), Digital I/O可选	Modbus RTU(RS 485), Digital I/O可选
符合国际标准	CE、RoHS	CE、RoHS	CE、RoHS	CE、RoHS	CE、RoHS	CE、RoHS
垂直方向容许静负载Fz	100N	150N	200N	200N	200N	200N
*滑块容许静力矩Mx	0.8N·m	1.2N·m	2N·m	2N·m	2N·m	2.5N·m
*滑块容许静力矩My	0.6N·m	0.9N·m	1.5N·m	1.5N·m	1.5N·m	2N·m
*滑块容许静力矩Mz	0.5N·m	0.55N·m	2N·m	2N·m	2N·m	2.8N·m

应用场景

IP67防水等级
试管夹持
序列抓取
EPG系列产品上位机使用说明

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